طراحی و ساخت روبات مسیریاب خودکنترل برنامه‌پذیر با قابلیت ذخیره و تکرار مسیر


طراحی و ساخت روبات مسیریاب خودکنترل برنامه‌پذیر با قابلیت ذخیره و تکرار مسیر




از روبات های متحرک چرخ دار به علت فضای کاری وسیع اون هستفاده فراوانی می شود.


تحلیل و ارزیابی عملکرد زمانمند یک سیستم پمپ خورشیدی و بهینه‌سازی مدل آن در مناطق جنوبی ایران
از طرفی به‌منظور افزایش کارایی و بازدهی روبات متحرک، طراحی مسیر حرکت اون از اهمیت ویژه ای برخوردار بوده و موردتوجه بسیاری از دانشمندان علم روباتیک هست.


حل الاستوپلاستیک استوانه تحت فشار و گرادیان دما با درنظرگرفتن کارسختی غیرخطی و مبحث اتوفرتاژ لوله‌های تحت فشار
در پژوهش حاضر به‌منظور طراحی و ساخت یک روبات مسیریاب خودمختار باقابلیت ذخیره و تکرار مسیر ابتدا با اصول سینماتیکی روبات های چرخ دار و محدودیت های اون آشنا خواهیم شد، در ادامه با بررسی اصول و مبانی مکان یابی تلاش خواهد شد تا بتوان در یک محیط خارجی، روبات را با هستفاده از سیستم موقعیت یاب جهانی هدایت کرد.


مدل تلاطم بر مبنای مقیاس طولی برای جریانهای تراکم پذیر و تقارن محوری با سرعت زیاد
با توجه به تولید تلفن های هوشمند با امکانات بسیار زیاد ازجمله صفحه‌نمایش باکیفیت، سخت افزار قدرتمند، حسگرهای مختلف باقیمت مناسب و ابعاد کوچک در پژوهش حاضر از یک تلفن هوشمند به‌عنوان مغز متفکر روبات هستفاده‌شده هست.


تحلیل عددی جریان و انتقال حرارت سیال داخل یک کانال دوبعدی پره گذاری شده
برای هستفاده از امکانات تلفن هوشمند و همچنین ارتباط با روبات، نرم افزار کاربردی طراحی‌شده که دارای قابلیت های مختلفی ازجمله ترسیم، ذخیره و تکرار مسیر هست.


طراحی و ساخت دستگاه اکستروژن روغن کشی به روش سرد(از سویا)
تمامی مراحل مکان یابی در تلفن هوشمند انجام می شود و در انتها فرمان های حرکتی برای روبات ارسال می‌گردد که با هستفاده از سیستم کنترل طراحی‌شده سرعت موتورها کنترل می شود.


شبیه‌سازی توزیع دما در سیستم ماشینکاری الکتروشیمیایی منقطع
برای مشاهده عملکرد روبات و همچنین اعمال دستورات مسیریابی از یک رایانه هستفاده‌شده که این امکان را فراهم می کند که در هرلحظه مسیر حرکت روبات قابل‌مشاهده باشد.


بررسی علل سوراخ شدن لوله‌های گرم‌کن‌های فشار قوی نیروگاه اصفهان
در انتها با انجام آزمایش های مختلف نحوه عملکرد روبات در زمینه مکان یابی موردبررسی قرارگرفته و نتایج اون ارایه می‌گردد.


تحلیل سرعتها و نیروهای حدی بازوها در رباتهای موازی



80 out of 100 based on 40 user ratings 740 reviews