بازوی رباتیک ساخت خودمون


بازوی رباتیک ساخت خودمون



بازوی رباتیک ساخت خودمون
این ربات برنامه بود تو یه کورس عملیاتیه مناسب یه قطعه ای رو برداره ببره تو یه مختصاتی که مته اونجاست چنتا سوراخ بزنه و بذاره سرجاش


ولی به چن دلیل پروژه تموم نشد

1-برخلاف نظرمون که خیلی راحت بازو مکانیکی قراره طراحی و ساخته بشه کاملا دچار چالش میشدیم.طوری که چند بار راهبرد ساختمونو تغییر دادیم
2-دقت این رباتها باید mmباشه ولی بروژه ما به دلیل نبود تجهیزات دقیق به این دقت نرسید(این مشکل فقط تو قسمت مفاصل و لولاها بوجود اومد بطوریکه لولاهامون حدود 2الی3 میلیمتر درجا میزد)
3-عدم زمان بندیه مناسب که باعث میشد رو یه موضوع ساده تمرکز زیادی داشته باشیم و به بقیه بخشها نرسیم

البته یه مساله بی تاثیرنبود و اونهم تداخل زمان انجام پروژه با ماه رمضون بود البته توجیهی برای مشکلاتمون نداره
مشکل اصلی ما نبود تجربه-کمبود دانش مهندسی-نبود تجهیزات مناسب



ولی تجربه خوبی من به شخصه بدست آوردم.ما رو ساخت فک مشکل داشتیم که طرح خوبی رو ارائه دادیم(چون هر دو فک همزمان و به یه میزان باید حرکت میکردن تا تعادل قطعه حفظ بشه)

اگه به شکلم نگاه کنین برای حرکت دادن فک ما نیاز به یه سیلندر پنوماتیکی داشتیم که با الگو گرفتن از جرثقیل اداره برق تونستیم یه سیلندر رو حذف کنیم و حرکت فک رو مقید کنیم به حرکت دو سیلندر پایینیش که خیلی حرکت خوبی بود

و تجربه آخر این که یه مهندس مکانیک حتما حتما باید یه نرم افزار شبیه سازی حرکت مکانیکیو یاد بگیره(دقت کنین نرم افزارهای طراحیو آنالیز مثه کتیا و سالیدو آباکوس و فلوئنت نه شبیه ساز حرکت مکانیکی)مثه نرم افزار طراحی مدار الکترونیکی میمونه میسازیو تست میکنی که کار میکنه یا نه نه مثه ما که هی سوراخ میکردیم جا میزدیم میدیدیم کار نمیکنه انقد سوراخ زدیم که نیم کیلو از وزن ربات کم شدبازوی رباتیک ساخت خودمون

اینا تجربیاتی بود که بدست آوردیم


ولی ربات از لحاظ مکانیکی راه داره اصلاح شه ..میمونه کنترل plc که دوستانم تواناییشو داشتن



Click here to view the original image of 2000x1500px and 1069KB.
بازوی رباتیک ساخت خودمون


Click here to view the original image of 2000x1500px and 1048KB.
بازوی رباتیک ساخت خودمون



Click here to view the original image of 2000x1500px and 1227KB.
بازوی رباتیک ساخت خودمون




Click here to view the original image of 2000x1500px and 1081KB.
بازوی رباتیک ساخت خودمون




Click here to view the original image of 1536x2048px and 997KB.
بازوی رباتیک ساخت خودمون



Click here to view the original image of 2000x1500px and 1234KB.
بازوی رباتیک ساخت خودمون




Click here to view the original image of 2000x1500px and 1131KB.
بازوی رباتیک ساخت خودمون




Click here to view the original image of 2000x1500px and 1016KB.
بازوی رباتیک ساخت خودمون





Click here to view the original image of 1536x2048px and 1145KB.
بازوی رباتیک ساخت خودمون


خدایا همه جوانان را در امر ساخت روبات پیروزو سربلند بگردااااااااااااااااااااا ااااااااااااااااااااااااا اااااااااان

لال از دنیا نری بگو ایشاالله



معرفی علوم پایه

1:

تبریک میگم به شما و همکاراتون /
درسته که اصلا اطلاعاتی در این زمینه ندارم..ولی چون تو نمایشگاهی در تبریز دیدم..


شیمی
کارفوق العاده سختیه..


هواوی همچنان به مایکروسافت، خدمت خواهد کرد!
اما همینکه تونستید در قسمت مفاصل جایگزینی پیدا کنید (چون فکر کنم بخش اصلی هر ربات در این ناحیه باشه) حتما موفق خواهید شد
بامید موفقیت روز افزون دوست گرامی


لیست قیمت دوربین (به روز رسانی: 1392/6/21)

2:

نظر لطفته دوست خوبم ایشاالله که توام پیروزو سربلند باشی
خیلی خیلی هم حساسو دقیقه.180 درجه با دیدگاه اولیه مون فرق داشت(از لحاظ پیش بینیه راحتیه کار)
راستی موضوع نمایشگاه چی بود؟


مجلات فناوری

3:

خواهش میکنم ممنونم

والله موضوعات مختلفی بود ولی تو یکی از غرفه ها..


پیام خودتون را بر روی آب بنویسید!
نمایش رباط های ساخت دانشجویان ایرانی بود که البته از کشورهای المان / اتریش/ چک.


فیزیک
و...شرکت داشتن
حتی اون رباطهای فوتبالی رو اولین بار تو همین نمایشگاه دیدم و یک ربات دیگه هم از یه شهر دیگه (نمیدونم از شیراز بود یا ...؟)که بعدا از اخبار شنیدم جایزه گرفته بود...


فهرست موضوعی تالار دانش و فن آوری

4:

ایول..

دمت گرم..

هستفاده از اوون میله طلایی رنگ (این قبلا هسترس بار بوده؟) فکر خوبی بود..

اگه دیده باشی این جرثقیلهایی هستند که دوربینهای فیلمبرداری رو حرکت میدن و اصطلاحا بهشون میگن کرین...

اوونها هم همینطوری هستند و البته از کابل و یک طور قرقره بندی هستفاده میکنن...

حتما خودت بهتر میدونی.

بهت تبریک میگم باز هم ...

نه فقط برای ساختنش...

نه
برای اینکه مشکلات کار رو نوشتی و از ارزش تجربه آگاهی داری...

آفرین ، امیدوارم در کارای بعدی با روشهای مهندسی و شبیه سازی و هستفاده هر چه بیشتر از روشهای تولید (البته مشخصه که مشکل امکانات و لوازم داشتید) بتونی یه کار بسیار قوی ارائه کنی ...

ماشا الله

5:

خیلی هم خوب و عالی
از صمیم قلب براتون آرزوی موفقیت می کنم

6:

افرین پوریا جان سعی تو بکن تو میتونیموفق باشی...ایشالله به بالاترین جایگاه تو زندگیت برسی....

7:

تبریک میگم
امیدوارم که موفق باشین.


8:


درسته.دوست منم که در حال حاضر دانشجوی ارشد و هم رشته ایمه تو دانشگاه سمنان با یه تیم از پارک علمو فناوریه سمنان مقام دوم مسابقات بین المللی رباتیکو تو قسمت رباتای زیردریایی بدست آورد

دمه همه مبتکرین گرم.ایشاالله همه با هم افتخار آفرینی کنیم
دستت درد نکنه یه دنیا ممنون

9:


ممنونم ازت بخاطر نظر لطفی که داری.هیچ چیز بهتراز هستقبال دوستان نیست.خیلی گلی

آه دقیقا این مکانیزمو پیاده میکنن تا از هزینه و وزنو پیچیدگیه سازه کم کنن.سه اصل مهم (البته هستحکامم مهمه)که یه مهندس باید لحاظ کنه

بازم ازت ممنونم که امید وار کردی منو

10:


خیلی خیلی خیلی ممنونم از توجهت دوست عزیز

من هم بهترینها رو برات آرزو دارم

11:


واقعا که این نظرات امید بخشه

مخلص همه ی دوستای گل علی الخصوص توکه این جواب مختص توه

ایشاالله که روز بهروز به افتخاراتت افزوره شه و شاهد شکوفاییت تو تاپیکا باشیم

12:


قربونت دوست خوبم.

خیلی عزیزی منم برات صمیمانه آرزوی موفقیت دارم

13:

خیلی خوب .


14:

متشکرم از دعوتت
امیدارم همیشه موفق باشین
هفت هشتا از این جایزه های معتبر بگیرین
بهتون فلش 2 گیگ بدن

15:


: fav11:

نخیرم خودم یه دونه 16شو دارم

16:

بودجه همینه ناز نیا

17:


یه لامبور و یه ویلا تو کیش خیرشو ببین

صلوات بفرست

18:

ایبابا دشمنان شما رو اخوال کردن

19:

merci az davatet omidvaram hamishe pirooz bashi

20:


merci
toham movvafagh bashi


66 out of 100 based on 61 user ratings 686 reviews